执行器

康明斯 PT 泵用外置式执行器
一．概述：
康明斯柴油发电机组的 PT泵和电子调速器（EFC），其原配用的内置式执行器，反应速度快（20毫秒），发电频率稳定，性能优越；但是价格昂贵，寿命短（在 5－10 千小时左右），开支费用太大，很多用户难以承受。但有些工程用户，如桥梁施工、楼宇打桩等，环境灰砂严重，又是昼夜露天连续作业，EFC 的寿命更短，但对用电频率要求并不很高；还有如铁路空调列车用康明斯发电机组，一趟车就是连续运行几天几夜，EFC 损耗量也很大，但负荷比较稳定；对于这类用户使用外置式执行器十分合适。
内置式执行器是安装在 PT 泵的泵体内部的，外置式执行器是安装在 PT 泵的泵体外部的，从PT泵外端拉动油门杆，达到调节供油、调速的目的，虽然反应速度较慢（32 毫秒），但对频率稳定性要求不高或负荷比较稳定，而又长期连续运行的 PT泵用户，完全可以满足使用性能要求，而执行器的价格下降至 20％以下，寿命延长至20倍以上，相应开支费由每小时1－2元降至1－2分，效益十分明显，因而受到很多用户的欢迎。在广东地区早就大量使用，我国铁路系统也有多个分局推广使用。
二．内、外置式执行器的性能比较：
     外  置  式
序  项       目  单    位  内置式       备   注
进  口   国  产
1  力  距 Kg．Cm  8 140 140  
2  旋转角  度  23 23 23  
3  反应时间   ms  20  32  32  
4  发电频率波动  Hz 0.1 0.2 0.2  
5  寿   命  万小时  0.5-1 20  20   三．外置式执行器的安装、调整、使用： 1．安  装：外置式执行器安装在一块铁板上，铁板安装在 PT 泵和柴油机之间的二个外边螺栓上。执行器轴和PT泵油门杆之间用三节杆连结，传动扭矩、调节供油、转速。三节杆之间由二个球轴承连结，十分灵活、灵敏、可靠。
2． 调  整：PT泵油门杆调在怠速位置，松开三节杆二端的连接孔和执行器轴、PT 泵轴联结夹紧。调节中间杆二个球轴在固定杆上的孔位，使执行器最大转角稍大于油门轴最大转角。三节杆在转动范围内应在二个转轴的垂直平面上，用手扳动十分灵活，没有蹩扭卡的感觉。油门在 70％~80%负荷时，三节杆应接近于长方形。如右图：
 PT泵
油门轴 执行器
输出轴
3．使  用：安装、调整后如使用正常，建议用户做一个防尘、防护罩。
4． 由内置式执行器改用为外置式执行器后，PT泵内三节杆腔要用闷头堵塞，原控制板也因匹配变化而运行不能稳定。本公司可以供应闷头堵塞和相匹配控制板，也可以将原控制板稍加改动达到匹配使用。
四．此外置式执行器需配我公司生产的专用调速器，也可将原配调速器（康明斯零件号3044195）寄回我公司进行参数调整。
五．成套清单：
   外置式执行器    1台
   三节连接杆      1付      带二个球轴承
   安装板          1块

康明斯电子执行器 

 产品介绍

常闭式内置执行器，零件号：3408324。

质量可靠，价格合理，详细资料请来电索取。

本产品可按用户要求在产品或包装上使用指定标志、单位、名称等，提供OEM服务。

本产品售后正常使用三个月包换，一年包修。

执行器相关技术知识

1． 原 理：

        线圈通直流电流，衔铁的斜口端（外端）产生扭力矩与弹簧力平衡，带动转子油孔转动，调整油量，使柴油机转速发生变化。（请对照实物观看）

2． 结 构：

        执行器是高精度器件，精度的关键在相对运动磨擦面的间隙，要求转动非常灵活，间隙极小，光洁度、硬度高，寿命长。

        早期常开式的转轴是单柱式。后期常闭式为三节万向头式，理论上应能解决安装偏心的发卡问题，但实际使用似乎发卡的更多，寿命
还短些。

        有些用户负荷比较稳定或对转速要求不高，如油田系统，将昂贵的电子调速器（执行器＋控制板）省掉，PT泵改为机械式全程调速器，价格大降、寿命大大延长。

        对于用电要求较高的用户，改用电磁阀式执行机构，价格省一大半，又没有漏油问题，寿命也大大延长。

3． 品种：

       按供油方式分为常开式和常闭式二大类，停车时常开式油孔全开，常闭式油门全关。

       按机组功率，分为小流量200～300KW、中流量400～600KW、大流量 800KW以上使用，流量大小由油孔大小决定，执行器整体结构相同。

4． 规格：

      电压：24V，线圈电阻22℃  7.2±0.4Ω，  电感： 120±20毫亨，   反应时间 15毫秒。

      工作温度：38℃   7.7Ω， 94 ℃   9.6Ω，  最高工作温度125℃    10.6Ω。

5． 正常工作情况：

      开电源时：有敏捷、清脆、细小的响声，常开式1响，常闭式2响。

      如果执行器发卡，响声嘶哑或不响。

6．注意事项：

①  燃油必须清洁，滤油器必需定期更换。

②  装、卸必须按规定步骤、规定螺位次序松紧。每次装卸，更换新的O型圈。

③  常开或常闭式执行器必须和相同方式的控制板配用，否则起动不能升速，或开车就到高速。

             这和面板、大底板没有关系。

7． 寿命和寿命的限度：

    寿命：在现有的资料中还没有看到正式寿命依据。没有看到执行器的使用说明书。

    寿命的经验值为5000小时，常开式6000～8000小时，常闭式2000～5000小时。

    重康公司对所销售执行器的保用期为1000小时或一年（二者以先到为准）。

    执行器的寿命和使用条件关系极大，如果燃油清洁良好，很多用户用到10000小时以上。如果燃油脏，寿命大大缩短，几百小时就坏了。新的执行器如果有一粒小沙子混入，可以立即划坏。因此，对燃油的澄清、过滤十分重要。

    寿命的限度：燃油中有水份，执行器中的轴承和铁件要生锈、发卡，运转不稳定。执行器转动部分的磨擦面工作久了逐渐磨损，间隙逐渐增大，产生漏油，当漏油超过怠速的油耗时，控制板失掉控制能力，逐渐出现下列现象：

①  卸载后的怠速高：在900转/分以上。

②  冷车开车数分钟，怠速逐渐上升至700～1000转/分以上。这是因为油温上升、黏度下降、漏油增大的缘故。在油泵上浇冷水，怠速就降下来。

③  开车怠速就很高，（900～1700转/分）调不下来。

出现以上情况，不太严重时虽然空车转速高，但稍加负载5～15%（20～40KW）以上，转速即可降到1500转/分，可以正常控制工作。

8． 装、卸操作：

    安装：① 执行器上套大小二个O形圈，抹涂油。

          ② 在油泵口上放大O形圈，抹油。

          ③ 将执行器插入泵壳，离泵壳10mm时,用手掌推进并扭动，直至碰到泵壳，插脚向上，对准三个螺孔。

          ④ 装入三个螺栓，用手指拧紧。

          ⑤ 按照下、左、右三个螺位用扭力扳手，逐个拧紧到半紧（25吋磅或2.8牛•米）。再按相同次序，拧到全紧（50吋磅，5.6牛•米）。按相同次序松开半圈，再彻底松开。

          ⑥ 按上列条文⑤拧紧。

    拆卸：

          ① 用套筒扳手按下、左、右螺位次序分别松开半圈，再按相同螺位次序彻底松开，取下螺栓，放好。

          ② 用手掌握住执行器座，慢慢用力扭动，并外拉、直至取出壳体。当心柴油流出，弄脏衣服。

          ③ 倒去执行器中燃油，小心抹净油污，取去三个O形圈，放好。

9. 执行器的故障和修理：

   故障：1．游车、抖动、冲动－发卡，轴承锈蚀。

         2．怠速上升，甚至开车就是高速：磨损、漏油。

    柴油机游车：主要检查油路漏气，如接头、衬垫、油泵壳裂纹，回油阀，等。如果油路没有漏气，油泵调整良好、负荷比较稳定，调整控制板的增益又无效，那么可能是执行器故障，换一个新的试试。

    执行器发卡可以修理，执行器磨损了也可以修理，镀一层耐磨物质后精磨即可，重庆博策科技有限公司专业承修。

    新修的执行器装机可能出现游车现象，开空车摩合几小时或一、二十小时会逐渐正常。购新的进口执行器有时也有这样情况。

电 动 执 行 机 构 之 M8000

M8000系列智能变频电动执行机构：此产品是我公司与国际上知名的加拿大HB Controls Inc合作的智能变频电动执行机构。它广泛适用于冶金、化工、石油、电站、供热供水系统及污水处理系统。

 M8000系列具体执行器产品介绍

 M8000系列智能变频电动执行机构的特点：

 ▲数字化：电动执行机构的位移、速度、转向传感器采用无接触式传感器，分辨率高、无磨损、寿命长，数字信号直接传输处 理器，传感器精度高，抗干扰能力强，不受环境温度的影响。

 ▲智能化：位移、速度、转矩（推力）等全方位微处理控制，完善的智能化动态监控，故障自诊断，自处理确保设备安全运行。

 ▲变频控制：实现速度、力矩双向可调，变速定位实现执行高精度、无过冲，使得阀门的使用寿命大大提高。

 ▲现场总线：可选HART、Profibus等现场总线通讯功能，可实现远程及就地组态、控制。

 主要技术指标：

▲基本误差：±1%

▲回差：1%

 ▲阻尼特性：无振荡

 ▲环境温度：-25℃ — +80℃

 ▲相对湿度：＜95%平均值（冷凝须带加热器）

 ▲供电电源：三相380V.AC 50/50Hz

 ▲模拟输入：4 — 20mA.DC

 ▲模拟输出：0/4 — 20mA.DC

 ▲数字输入：4通道，E1 — E4 状态“0”：-3 — +5V 状态“1”：+12 — +35V

 ▲数字输出：4—7路开关量A1—A4（A1—A7 Vmax=50V，Imax≤150mA，Imin≥1mA其中2（3）路常开，2（4）路常闭）

 ▲死区： 0.5 — 10%

 ▲防护等级：IP67（IP68可选）

　　北京三晶创业科技集团有限公司自主创新、研制、并拥有知识产权的电动执行器测试台，技术领先，使用广泛，安装简便。其功能为：测试电机执行器的扭矩、电压、电流及电功率。 系统测量误差小于2%。

　　电动执行器测试台主要技术指标：1、测量电动执行器实际输出扭矩0-5000牛米，测量仪为转矩转速传感器，精度0.5%。2、配套仪表为JN338 M-F ， 可以与计算机进行通讯。3、可以测量电动执行器电机各项参数电压、电流、功率。4、负载可调，通过调整励磁电流的大小来控制负载的大小，测量仪器磁粉制动器。加载范围0-5000牛米
 
 

　　青海新闻网讯 最近，中国铝业青海分公司又有两项实用新型专利获国家知识产权授权。

　　这次获得国家知识产权局授权的两项实用新型专利，分别是“回转窑负压安全联锁控制系统”和“阴极炭块组装质量检测仪”。 “回转窑负压安全联锁控制系统”专利是通过电动执行器实现电动操作，在生产过程中实时监测引风机及烟道闸板的运行、开闭状态，实现系统自动连锁控制，提高了故障排除的及时性，保障回转窑生产过程的人身及设备安全。“阴极炭块组装质量检测仪”专利将可以通过检测成品阴极炭块的质量，以达到其在电解槽大修过程中的优化组合，避免不合格炭块应用到电解槽中的现象，提高电解槽使用寿命。

　　据了解，中国铝业青海分公司开展技术创新以来成果显著，已累计申请并获国家知识产权局受理专利102项，其中实用新型专利53项，发明专利49项；授权专利48项，其中实用新型专利40项，发明专利8项。(作者：万玛嘉)
 
 

风量调节阀电动执行机构
　1、电动无节点调节风量
　2、过载时即停止工作,电机不烧坏
　3、阀门开度反馈电信号
　4、扭矩大(150kg/cm)阀体密封强
　5、与阀体安装简捷

风量调节阀电动执行机构ZAJ-2
　　　　　1、电动开启、电动关闭
　　　　　2、输出开启信号和关闭信号(有源信号)
　　　　　3、电压AC220V如需DC24V，订货时说明
　　　　　4、输出轴有效角度为90℃
　　　　　5、输出轴转矩1.0kg/m
　　　　　6、可执行阀体面积≤0.5m2
　　　　　7、重量为1.5kg

DKJ型角行程电动执行机构
  产品简介
 DKJ型电动执行机构是DDZ型电动单元组合仪表中的执行单元，它接受调节单元（或计算机）信号，自动地操纵执行机构完成调节任务，广泛地用于电站、化工、石油、冶金、建材、供热、轻工、水处理等行业。
 DKJ型电动执行机构，配上各种电动操作器，可完成调节系统的“手动←→自动”的无扰动切换，及时对被调节对象的远方手动操作。  
 
 
  产品特点 
 （1）本产品结构合理，生产工艺及质量管理严格，保证了执行机构可靠性高，平均无故障时间MBTF25000小时。
（2）位置发送器转换电路抗感应电压能力强，其性能超过国内外同类产品。
（3）行程控制凸轮能各自独立的调整而互不影响，调整简单方便。
（4）大力矩执行机构采用交流单相单电机，给自控系统的使用带来方便。
（5）电机制动轮采用特制材料，其特点是制动可靠、使用寿命长，优于同类产品。
选型及订货须知
（1）选型及订货请写明规格型号、信号、数量；
（2）是否配伺服放大器和操作器；
 
  规格型号 Ⅲ型型号 DKJ-2100M DKJ-3100M DKJ 4100M DKJ-5100M DKJ-6100AM DKJ-6100M DKJ-7100M DKJ-8100M
输入信号 4-20mA   DC
输出扭矩N.m 100 250 600 1600 2500 4000 6000 10000
全行程时间S 25 40 60 60 100

  Ⅱ型型号 DKJ-210M DKJ-310M DKJ-410M DKJ-510M DKJ-610AM DKJ-610M DKJ-710M DKJ-810M
  输入信号 0-lOmA  DC
输出扭矩N.m 100 250 600 1600 2500 4000 6000 10000
全行程时间S 25 40 60 60 100