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近日，太鋼煉鋼二廠首臺LTS自動扒渣機(jī)正式投用，這是國內(nèi)首次將自動扒渣技術(shù)在不銹鋼鋼水鋼渣分離上應(yīng)用。

系統(tǒng)融合了機(jī)器視覺、智能傳感、深度學(xué)習(xí)與自動控制，操作人員在主控室一鍵啟動自動扒渣后，鋼包自動傾翻裝置，按照預(yù)先計算的傾翻初始角度開始自動傾翻。傾翻到位后，圖像系統(tǒng)智能捕捉分析鋼渣的分布情況并確定扒渣機(jī)的運(yùn)行路徑，扒渣機(jī)在收到主機(jī)規(guī)劃的路徑后，向扒渣機(jī)發(fā)出精確定位指令開始自動扒渣作業(yè)。扒渣過程中，扒渣機(jī)根據(jù)傳感器的實(shí)時反饋信號自動調(diào)整扒渣動作和姿態(tài)，鋼包傾翻角度根據(jù)鋼水液面的變化進(jìn)行實(shí)時調(diào)節(jié)，圖像系統(tǒng)則實(shí)時監(jiān)控渣面分布情況，根據(jù)不同的鋼種標(biāo)準(zhǔn)判斷何時結(jié)束扒渣。

不銹鋼自動扒渣系統(tǒng)的難度在于不銹鋼鋼水和鋼渣的自動辨識，鋼渣在扒渣過程中不斷生成，而且鋼渣和鋼水的溫度接近，很難達(dá)到理想的辨識效果，項(xiàng)目團(tuán)隊經(jīng)過幾個月的不懈努力，總結(jié)每次扒渣結(jié)果數(shù)據(jù)，運(yùn)用機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)，不斷優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，累積經(jīng)驗(yàn)和算法訓(xùn)練。最終實(shí)現(xiàn)不銹鋼鋼水一鍵扒渣，不僅使整個扒渣過程免受人為因素影響，提高鋼水收得率，也讓職工從作業(yè)環(huán)境差、危險系數(shù)高的“3D”崗位中解放出來，為本質(zhì)化安全提升提供了保障。