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　　板帶冷軋機這一多質量、旋轉運動體系統，在其高速、瞬態軋制過程中，時常會發生軋機振動現象。當軋制工藝、設備和控制等參數配合良好時，這種振動現象并不會明確體現。但是，一旦軋機運行狀態超出對產品的精度要求或設備的承受能力，便會導致軋機振動的頻繁發生。在帶鋼冷連軋過程中經常出現的傳動系統扭轉振動、垂直振動及垂扭耦合振動等振動形式中，以垂向系統的三倍頻振動危害最大，它輕則會對軋件產品的板厚-板形質量指標造成不良的影響，重則會導致軋機設備的損害。
　　北京科技大學的學者針對高速鋁板軋制過程中頻繁出現的冷軋機垂直振動現象，結合軋制工藝潤滑原理和機械振動理論，建立基于輥縫動態摩擦方程的軋機垂直振動模型。該模型由輥縫幾何形狀模型，軋輥-軋件工作界面的動態摩擦模型，變形區內的正向軋制應力、摩擦應力分布模型，以及單機架鋁板冷軋機二自由度垂向系統結構模型組成。同時，為研究軋輥--軋件工作界面動態摩擦機制影響下的冷軋機垂振機理及系統穩定性，采用某廠單機架鋁軋機設備及工藝參數，搭建Matlab/Simulink平臺，分別模擬仿真軋制壓力和正向軋制應力曲線，驗證該模型的有效性；并討論分析了變形區混合摩擦狀態，軋輥--軋件表面粗糙度、軋件入口厚度與系統穩定性的關系。